agv小車如何與其他車站設(shè)備連接？
行業(yè)新聞 2021-10-09 | 瀏覽數(shù)：346
AGV利用網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號，并通過導(dǎo)航設(shè)備獲取周圍環(huán)境狀況，使其能夠自主規(guī)劃和調(diào)整行駛路線，從而更好地裝卸運(yùn)輸物資。無需鋪設(shè)軌道燈，大化了AGV設(shè)備的靈活性。由于其高效、自動化、智能化和靈活性等優(yōu)點(diǎn)，在各個行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
那么AGV是如何連接其他設(shè)備的呢？這主要包括以下幾個方面：
1.agv小車和充電設(shè)備
如果agv小車的充電低于設(shè)定的充電充電參數(shù)，且處于無任務(wù)狀態(tài)，且處于可自動充電的地標(biāo)(充電標(biāo)志、待機(jī)標(biāo)志)，調(diào)度系統(tǒng)后臺服務(wù)會自動發(fā)出充電任務(wù)，并在保存的充電地點(diǎn)下自動分配與AGV充電時間對應(yīng)的相應(yīng)充電地點(diǎn)。自給原則是:根據(jù)AGV充電方式、電池類型等進(jìn)行充電。，并根據(jù)收費(fèi)位置自動調(diào)度，收費(fèi)金額少。
2.agv小車和agv小車
當(dāng)一輛或多輛agv小車同時駛?cè)肼房跁r，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該路口的交通監(jiān)控后臺服務(wù)，并根據(jù)滿足的條件依次進(jìn)行調(diào)度和解鎖。一般AGV不能先到達(dá)路口時，以后退模式釋放，AGV不能先到達(dá)路口時，以后退模式釋放。
3.自動導(dǎo)引小車和呼叫中心
調(diào)度系統(tǒng)收到呼叫站任務(wù)后，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自動分配備用agv小車執(zhí)行任務(wù)，任務(wù)執(zhí)行完畢后實(shí)時返回結(jié)果。直到所有任務(wù)完成。如果任務(wù)太多，等待超時時系統(tǒng)會自動取消執(zhí)行。
4.agv小車和門禁設(shè)備
當(dāng)一輛或多輛AGV車同時停在一個門禁站時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)門禁控制后臺服務(wù)。一般情況下，門禁先解鎖，先到先得。當(dāng)封閉的AGV車不在其地板上時，AGV車根據(jù)其地板上的AGV車解鎖。
5.agv小車(同型號其他設(shè)備)和警示臺
當(dāng)agv小車出現(xiàn)異常時，調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)AGV當(dāng)前的路標(biāo)自動通知相應(yīng)控制區(qū)域內(nèi)的警戒站，并將異常原因告知AGV。
