AGV小車的維護(hù)保養(yǎng)方法
公司新聞 2021-10-12 | 瀏覽數(shù)：368
一、從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)與維護(hù)。
事實(shí)上，從動(dòng)輪是一個(gè)萬能腳輪。當(dāng)受到外力時(shí)，從動(dòng)輪可以整體轉(zhuǎn)動(dòng)，輪本身也可以轉(zhuǎn)動(dòng)。背壓彈簧保證從動(dòng)輪不僅能承受一定的壓力，而且在壓力過高時(shí)也有一定的回彈力。拆裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。注意從動(dòng)輪的清潔，定期清潔纏繞在從動(dòng)輪上的頭發(fā)和線頭。如果纏繞太多雜物，從動(dòng)輪的靈活性會(huì)減弱，從而影響整車的運(yùn)行。
二、保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)及維護(hù)。
每輛自動(dòng)導(dǎo)引車的前部和后部都有兩個(gè)保險(xiǎn)杠。軟質(zhì)泡沫橡膠和靈敏的行程開關(guān)保證了AGV的行走安全。如果保險(xiǎn)杠出現(xiàn)故障，可以在排除線路故障后檢查行程開關(guān)是否有效彈回。升降工作臺(tái)主要由升降裝置、滾珠平臺(tái)和電磁鐵釋放裝置組成。升降工作臺(tái)是安裝在AGV小車上的自由升降工作平臺(tái)，主要用于汽車裝配線上發(fā)動(dòng)機(jī)、后輪軸和油箱的安裝。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)靈活。該裝置主要由工作平臺(tái)、升降裝置、手動(dòng)控制箱等組成，工作平臺(tái)在使用時(shí)通過與直線軸承相結(jié)合的機(jī)構(gòu)可以全方位水平移動(dòng)，工作臺(tái)可以在裝置上旋轉(zhuǎn)一定角度。升降裝置是完成升降動(dòng)作的主要裝置，主要由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、一層升降鏈輪組件、一層重型鏈輪組件、棘爪減速器、齒輪傳動(dòng)和伸縮套組成。電機(jī)采用德國進(jìn)口DC伺服電機(jī)、減速器一體機(jī)、滾珠絲杠螺母等零部件，性能可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)。
三、AGV小車維護(hù)注意事項(xiàng)。
1、注意保持操作面板清潔，每天清理灰塵、油污等雜物。
2.由于操作面板中的觸摸屏、音樂盒等電器元件容易被濕氣損壞，請(qǐng)保持干燥。
3.清潔操作面板時(shí)，建議使用濕抹布。請(qǐng)注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。
4.移動(dòng)AGV時(shí)，必須先抬起驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)由于某種原因無法提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須關(guān)閉AGV的電源。驅(qū)動(dòng)器未提升時(shí)，嚴(yán)禁移動(dòng)AGV。
5.因緊急情況需要緊急停車時(shí)，請(qǐng)使用緊急按鈕，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾手段迫使AGV小車停車。
6、嚴(yán)禁將東西放在操作面板上。
四.AGV小車的日常維護(hù)方法。
1.定期清理AGV車身灰塵雜物，保持清潔衛(wèi)生。
2.應(yīng)定期檢查自動(dòng)導(dǎo)引車操作面板，以確保面板上的按鈕能夠正常使用。
3.定期檢查車輛上的傳感器是否能正常工作，主要包括機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器和路徑檢測(cè)傳感器。建議每周至少檢查一次。
4.定期檢查天線通信，保持通信正常。
5、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。
6.使用AGV物流系統(tǒng)時(shí)，注意先啟動(dòng)中控系統(tǒng)。
7.節(jié)假日注意關(guān)閉電源。
8.正常運(yùn)行時(shí)禁止修改程序參數(shù)。
9.定期清洗，給吊鉤加潤滑油，建議一周一兩次。
10.定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并添加潤滑油。建議每月至少做一次。
