RFID技術(shù)在agv小車中的應(yīng)用優(yōu)勢
行業(yè)新聞 2021-11-30 | 瀏覽數(shù)：316
RFID技術(shù)在agv小車中的應(yīng)用優(yōu)勢
隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV系統(tǒng)研究并設(shè)計了一種基于電磁導(dǎo)航的無人車系統(tǒng)方案。通過實際硬件實驗，該系統(tǒng)能夠達到預(yù)期的設(shè)計要求，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、較強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。
AGV是一種帶有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的電池驅(qū)動自動導(dǎo)引運輸車。它可以沿著指定的導(dǎo)向路徑行駛，是一種具有安全保護和各種載荷傳遞功能的運輸車輛。依托企業(yè)各自技術(shù)算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐。，完成各種揀貨、搬運和配送。它可以自動充電，自動化程度高，方便，占地面積小，可以在生產(chǎn)的各個車間自由穿梭，靈活性大，已廣泛應(yīng)用于電子商務(wù)、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各種企業(yè)和制造業(yè)。
RFID技術(shù)是目前解決各種磁導(dǎo)航問題的新方法。由于射頻識別不會受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響，AGV射頻識別閱讀器可以準(zhǔn)確地識別AGV地標(biāo)，從而在各個關(guān)鍵節(jié)點控制AGV。
RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢：
(1)穿透性強，能輕松穿透物體讀取標(biāo)簽，不影響閱讀距離；
(2)抗干擾能力強。其他頻段技術(shù)容易受到環(huán)境濕度、噪聲、油污、電磁場、強振動等因素的干擾。由于讀卡不穩(wěn)定，很容易丟失數(shù)據(jù)包或無法讀取標(biāo)簽。晨控AGV讀卡器不易受到干擾，可以很好的避免這些問題；
(3)讀卡距離適中穩(wěn)定。為了準(zhǔn)確停車，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀數(shù)太近意味著AGV底盤要做得很低，這無疑增加了設(shè)備故障率；讀取太遠意味著定位不準(zhǔn)確，但機器人還沒有到達現(xiàn)場時已經(jīng)讀取標(biāo)簽停止，而晨控技術(shù)AGV讀卡器很好地解決了這類問題，CK-G06可以精確控制在5-10厘米，對于一些有特殊要求的現(xiàn)場，讀取距離也可以設(shè)置控制在15-20厘米。
(4)讀卡速度快，穩(wěn)定的標(biāo)簽讀取速度在2m/s以上，AGV加速時，不會出現(xiàn)普通RFID閱讀器無法讀取電子標(biāo)簽的情況；
在RFID AGV中，AGV由PLC控制，車內(nèi)有無線通信系統(tǒng)，可以與上位機進行無線通信，報告其運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，及時將工作節(jié)拍和工作量傳輸給上位機；AGV通過RFID讀取地面標(biāo)志并做出相應(yīng)動作(變速、轉(zhuǎn)向、定位、停車等)。).PLC既可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序控制小車，也可以將數(shù)據(jù)上傳到上位機，然后根據(jù)上位機的指令控制小車。
