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AGV小車與其他站點(diǎn)協(xié)同工作的過程

  AGV小車與其他站點(diǎn)協(xié)同工作的過程
  1.AGV小車和呼叫站：調(diào)度系統(tǒng)收到呼叫站任務(wù)時，會根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自動分配備用AGV小車執(zhí)行任務(wù)，并實(shí)時返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到所有任務(wù)完成。當(dāng)任務(wù)過多時，會出現(xiàn)等待超時，系統(tǒng)會自動取消執(zhí)行。
  2.AGV小車和門禁站：當(dāng)一臺或多臺AGV小車同時在某個門禁站時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)門禁后臺服務(wù)。一般先到達(dá)門禁的AGV會根據(jù)門禁樓層的AGV進(jìn)行解鎖釋放。
  3.AGV小車和充電站：當(dāng)AGV小車的功率低于設(shè)定的充電功率參數(shù)，無任務(wù)狀態(tài)，且在可自動充電的地標(biāo)(電源地標(biāo)、備用地標(biāo))上時，調(diào)度系統(tǒng)后臺服務(wù)自動下發(fā)充電任務(wù)，并自動分配對應(yīng)的充電站，并將充電與待充電AGV的對應(yīng)關(guān)聯(lián)存儲在充電站下。自動分配的原理是根據(jù)AGV充電方式和電池類型分配充電站，同時自動分配待充電量較少的充電站。
  4.AGV小車和AGV小車：當(dāng)一輛或多輛AGV小車同時在某個路口時，調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)路口交管后臺服務(wù)，根據(jù)滿足的條件依次進(jìn)行調(diào)度、解鎖和放行。正常情況下，按下先到路口先解鎖釋放。當(dāng)?shù)竭_(dá)路口的AGV第1個不符合條件時，按下下面的G鍵解鎖，釋放符合條件的AGV。
  5.AGV小車(與其他設(shè)備相同)和警示站：當(dāng)AGV小車出現(xiàn)異常時，調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)AGV當(dāng)前地標(biāo)自動通知相應(yīng)控制區(qū)域內(nèi)的警示站，并告知異常原因。