agv小車的結(jié)構(gòu)
行業(yè)新聞 2021-11-23 | 瀏覽數(shù)：321
agv小車的結(jié)構(gòu)
1.車身：由底盤、車架、外殼、控制室及相應(yīng)的變速箱、電機(jī)、車輪等機(jī)電結(jié)構(gòu)組成。它是AGV小車的基礎(chǔ)部分。它具有電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和無(wú)人自動(dòng)操作的特殊要求。常用的框架鋼構(gòu)件都是焊接的，重心越低，防傾越好。在板子上，往往有裝載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。
2.車架：車架是整個(gè)AGV小車的車身部分，主要用于安裝車輪、光傳感器、伺服電機(jī)和減速器。機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電池。對(duì)于車架的設(shè)計(jì)，應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，所以車架材質(zhì)為鑄造鋁合金，牌號(hào)為6061。其中6061重量輕，焊接性好。
3.車輪：車輪由實(shí)心橡膠輪胎制成。車身后面的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪為固定驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂電機(jī)連接。前兩個(gè)從動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，起到支撐和平衡小車的作用。
4.載荷轉(zhuǎn)移裝置：AGV的載荷轉(zhuǎn)移裝置為平板，用于將箱體零件運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓の?。主要用于裝載箱體零件，運(yùn)輸物料等。
5.驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)AGV AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。包括主電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制和驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般是閉環(huán)和開環(huán)的。前者主要是伺服DC電機(jī)，后者主要是步進(jìn)電機(jī)。
6.動(dòng)力系統(tǒng)：電池是目前AGV小車唯一使用的電源。用于驅(qū)動(dòng)車身和車上的附屬裝置，如控制、通訊、安全等。AGV小車周圍的設(shè)施使用一般的工業(yè)動(dòng)力，根據(jù)用途有不同的要求。如充電間、自動(dòng)門、機(jī)房、通訊設(shè)備、工作環(huán)境所需的設(shè)備等的頻率發(fā)生器的功率。根據(jù)車輛類型、操作和負(fù)載，不同的蓄電裝置一般為電池組件。常見的DC電壓有12伏、24伏、48伏和72伏。
