agv小車的結(jié)構(gòu)和工作原理（下）
行業(yè)新聞 2021-10-21 | 瀏覽數(shù)：386
agv小車的結(jié)構(gòu)和工作原理（下）
(2)動(dòng)力裝置
agv小車的動(dòng)力裝置一般為電池及其充放電控制裝置。電池為24V或48V工業(yè)電池，可選自鉛酸電池、鎘鎳電池、鎳鋅電池、鎳氫電池、鋰離子電池。除了功率、容量(Ah數(shù))、功率重量比和體積之外，要考慮的關(guān)鍵因素是充電時(shí)間的長(zhǎng)短和維護(hù)的難易程度。
快充是指大電流充電，一般采用專業(yè)的充電設(shè)備。AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護(hù)裝置。
agv小車上布置充電裝置的方式有很多，如地面電靴、壁掛式裝置等。，需要綜合考慮AGV運(yùn)行狀態(tài)下可能出現(xiàn)的短路等因素，從而考慮配置AGV的安全保護(hù)裝置。
agv行駛路線的充電位置安裝有自動(dòng)充電器，AGV小車底部安裝有配套的充電連接器。AGV運(yùn)行到充電位置后，AGV充電連接器與地面充電連接器的充電滑動(dòng)觸板連接，zui大充電電流可達(dá)200 A以上..
(3)控制系統(tǒng)（控制器）
agv小車控制系統(tǒng)通常包括兩部分:車載控制器和地面(非車載)控制器。目前，兩者都采用微型計(jì)算機(jī)，并通過(guò)通信系統(tǒng)連接。一般情況下，地面(非車載)控制器發(fā)出控制指令，通過(guò)通信系統(tǒng)輸入車載控制器，控制AGV運(yùn)行。
車載控制器完成對(duì)AGV的手動(dòng)控制、安全裝置的啟動(dòng)、電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器釋放、行走燈、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制、充電接觸器的監(jiān)控和駕駛安全監(jiān)控。
地面控制器完成自動(dòng)導(dǎo)引車調(diào)度、控制指令發(fā)送和自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行狀態(tài)信息接收?？刂葡到y(tǒng)是AGV的核心，AGV的運(yùn)行、監(jiān)控和各種智能控制都必須通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(4)安全裝置
agv小車的安全措施很重要，既要保證AGV自身在運(yùn)行過(guò)程中的安全，也要保證現(xiàn)場(chǎng)人員和各種設(shè)備的安全。
AGV一般采用多層次的軟硬件安全監(jiān)控措施。比如在AGV前端安裝非接觸式防撞傳感器和接觸式防撞傳感器，在AGV頂部安裝醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置，提醒周圍的操作人員。對(duì)于需要雙向行駛或橫向移動(dòng)的AGV，需要在AGV的四個(gè)側(cè)面安裝防撞傳感器。出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引車會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警，并通過(guò)無(wú)線通信通知自動(dòng)導(dǎo)引車監(jiān)控系統(tǒng)。
(5)導(dǎo)引裝置：導(dǎo)磁傳感器+地標(biāo)傳感器接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)向+地標(biāo)傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分叉、出站等動(dòng)作。
(6)通信裝置：實(shí)現(xiàn)agv小車、地面控制站和地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
(7)信息傳輸和處理裝置：監(jiān)控agv小車，監(jiān)控AGV所在的地面狀態(tài)，與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸信息。
(8)移(運(yùn))載裝置：agv小車還可以配備移動(dòng)(運(yùn)輸)設(shè)備，如滾輪、牽引桿和其他用于裝載、卸載和搬運(yùn)貨物的機(jī)構(gòu)。
