agv小車的結(jié)構(gòu)和工作原理（上）
公司新聞 2021-10-19 | 瀏覽數(shù)：411
要了解agv小車的工作原理，首先要了解agv小車的定義：AGV(Automatic Guided Vehicle)不僅是一種自動導引車，也是一種無人車、自動車和搬運機器人。指裝有電磁或光學、雷達激光等自動制導裝置的運輸車輛。它可以沿著指定的引導路徑行進，并具有安全保護和各種載荷傳遞功能。它的主要特點是汽車編程、停車選擇裝置、安全保護和各種換擋功能，它可以在計算機的監(jiān)督下根據(jù)指令自主駕駛，并自動沿著規(guī)定的引導路徑行駛到達指定地點，完成一系列操作任務。其系統(tǒng)技術和產(chǎn)品已成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線和倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備和技術。
Agv小車(激光導航)
agv小車的工作原理？
agv小車的導引是指根據(jù)AGV導引傳感器獲得的位置信息和AGV路徑提供的目標值，計算出AGV的實際控制指令值，即給出AGV的設定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術的關鍵。簡言之，agv小車的制導控制就是AGV軌跡跟蹤。引導AGV的方式有很多，例如以引導傳感器的中心點為參考點，跟蹤引導磁條上的虛擬點就是其中之一。agv小車的控制目標是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置來改變AGV的行進方向，盡量使參考點在虛擬點的上方。這樣，AGV就可以一直跟蹤導絲的運行。
控制器系統(tǒng)收到物料搬運指令后，根據(jù)存儲的作業(yè)圖和agv小車的當前位置和行駛方向進行計算、規(guī)劃和分析，選擇zui佳行駛路線，自動控制agv小車的行駛和轉(zhuǎn)向。當AGV到達裝載位置并準確停止時，裝載機構(gòu)動作，完成裝載過程。然后，agv小車啟動并行駛到目標卸載點。準確停止后，傳送機構(gòu)完成卸載過程，并將其位置和狀態(tài)報告給控制系統(tǒng)。然后agv小車啟動并駛至備用區(qū)。收到新指令后，進行下一步處理。
agv小車結(jié)構(gòu)組成:
agv小車的基本結(jié)構(gòu)由機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
機械系統(tǒng)包括車體、車輪、轉(zhuǎn)向裝置、移植裝置和安全裝置，動力系統(tǒng)包括電池和充電裝置、驅(qū)動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、控制和通信系統(tǒng)以及導向系統(tǒng)。
(1)車體
agv小車的車體主要由車架、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，是其他裝配部件的基礎部分和安裝依據(jù)。此外，框架通常為鋼結(jié)構(gòu)，需要一定的強度和剛度。
驅(qū)動裝置由驅(qū)動輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和調(diào)速器(調(diào)速器)等組成。這是一個伺服驅(qū)動的速度控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可由計算機或手動控制，可驅(qū)動AGV正常行駛，并具有速度控制、方向控制和制動控制能力。
轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)agv小車運行方式的不同，常見的AGV轉(zhuǎn)向機構(gòu)有相對軸向轉(zhuǎn)向、差動轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向。通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)，AGV可以實現(xiàn)向前、向后或縱向、橫向、傾斜和旋轉(zhuǎn)的全方位運動。
